Ich erstelle hierfür immer ganz gerne einen Datensatz und gehe dann über den Rechtsklick mit Position festlegen und verändern vor. Beim Position festlegen nutze ich um den Vorgang zu beschleunigen die "Fang" Funktionen von RobotStudio
Hallo Alfred61 Nicht vermessen sondern grafisch festlegen. Im RobotStudio neues unverbasteltes System ohne Versatz nutzen. Tool grafisch laden und mit der Flanschanschraubfläche auf Fußboden ausrichten. Zentrum Flansch ist in Z. Das Stiftloch gehört in X-Z Ebene und ist in -x gerichtet. Im CAD ist das einfacher auszurichten und importfähig zu Exportieren. So, der Greifer schaut aus der Ebene Richtung z+ heraus. Wir erstellen ein Werkobjekt, nutze die Fangmöglichkeiten.
Dann auf das Werkzeug erstellen Button drücken- Hier Toolnamen angeben, grafisches Modell auswählen und vorhandenes Werkobjekt zur Tooldatenerstellung auswählen. Trägheitsmomente und Massen gibt es vom CAD System. Fertig. Wenn das Tool an den Roboter gehängt wird, dann ist das Stiftloch bei Null-Grad Stellung oben.
Die Daten sind dann nach den Synchronisieren unter Calibdata sichtbar. Der Ring ist nur für das Werkobjekt eingefügt und hat keine weitere Funktion Gruß, Konstantin
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