.. Wie kann ich es lösen das der Roboter aus der Palletierungsstation die Teile die als erstens in den Grundkörper eingesetzt werden herausholt?...
Programmlauf analysieren, Fehler erkennen und durch geschickte Änderung des Programms korrigieren.
Oder gibt es ein Programm passend zum ABB-Roboter?
Kann sein, aber es dürfte nicht die Aufgabe sein, ein fertiges Programm zu kopieren. Dabei lernt man nix.