Hallo zusammen,
da ich recht neu mit der Arbeit mit Robotern bin, muss ich mich von Beispiel zu Beispiel hangeln.
Nun würde ich gerne eine XML erstellen, wo Daten in Strukturen abgelegt werden (einfach und erledigt).
ABER nun kommt das komplett neue, KAREL und das Zusammenspiel im Roboter.
Ich versuchte das Beispiel von FANUC:
Dokument: MARRC75KR07091E Rev L
Seite: 10.5.3 Example KAREL Program Referencing an XML File ab 10-20
XML File: xml_name (Leider benomme ich die xml_name nichtmal im Roboguide geladen. Meldung "file not loadable". Natürlich gut für ein Example.)
KAREL: xmlparse (Lässt sich problemlos ausführen, aber findet natürlich die XML dann nicht.)
In viele Roboter-/Software Seiten findet man nichts zu dem Thema oder nur fast exakt dieses Beispiel von anderen Usern,
die ebenfalls Probleme damit haben und nur mal 2-3 kleine Änderung tätigten, wie xml File name ändern etc pp.
Nun meine Frage, kennt sich jemand damit aus und kann dieses erklären oder ein eigenes kurzes Bsp bringen?
ODER Tipps, wie ich in einem externen File, "das sich auch in den Roboter laden lässt", lesen kann und somit die Register befüllen kann.
Viele Dank im Voraus