Nein, das hat erstmal nichts mit dem Systemboard zu tun. Die von mir genannten Optionen sind Softwareoptionen, mit denen die Schnittstellen aktiviert werden können.
Schau mal in der Bedien- und Programmieranleitung für KSS 8.7, da findest du Informationen dazu. Die Doku bekommst du auch bei KUKA Xpert.
Die Verdrahtung auf XG11.1 scheint zu passen, zumindest hast du die richtigen Pins. Sind die Brücken auf XG58 die originalen Brücken, oder hast du die selbst eingebaut?
Ist der Not-Halt entriegelt und quittiert? Ist evtl. der Not-Halt am smartPAD ausgelöst? Prüfe bitte alle Not-Halt Einrichtungen und versuche dann mal, die Meldung zu quittieren.
Welche Meldungen sind am smartPAD zu sehen? Könntest du davon bitte mal Bilder posten.
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