Hallo,
hab ein Problem bei dieser Programmierung und bekomme folgende Fehlermeldung
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; Auswertung Counter und Bedingung
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IF ((STAPELSOLL>0) AND (STAPELIST=0)) OR (STAPELSOLL<1) THEN
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; Erste Position auf Band anfahren
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;FOLD PTP P25B CONT Vel= 100 % PDAT25B;%{PE}%R 2.4.14,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:P25B, 3:C_PTP, 5:100, 7:PDAT25B
PDAT_ACT=PPDAT25B
BAS (#PTP_DAT )
FDAT_ACT=FP25B
BAS (#FRAMES )
BAS (#VEL_PTP,100 )
PTP XP25B C_PTP
;ENDFOLD
ELSE
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; Position berechnen
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;Stapelhoehe
r_Stapelhoehe = 120.0
;Position kopieren
XP25B_Temp = XP25B
;Z-Wert berechnen
XP25B_Temp.z = XP25B_Temp.z + (r_Stapelhoehe * STAPELIST)
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; Berechnete Position auf Band anfahren
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;FOLD PTP P25B_Temp CONT Vel= 100 % PDAT25B_Temp;%{PE}%R 2.4.14,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:P25B_Temp, 3:C_PTP, 5:100, 7:PDAT25B_Temp
PDAT_ACT=PPDAT25B_Temp
BAS (#PTP_DAT )
FDAT_ACT=FP25B_Temp
BAS (#FRAMES )
BAS (#VEL_PTP,100 )
PTP XP25B_Temp C_PTP
;ENDFOLD
ENDIF
Bekomme aber 3 Fehler
Fehler 1
Fehler 2
roboterforum.de/attachment/9997/
Fehler 3
roboterforum.de/attachment/9998/
Danke im voraus
Gruß
Nuri