Hallo,
ich habe aktuell folgendes Problem. Ich möchte ein Bauteil mit zwei Rohrenden in zwei Rohrenden mit etwas größeren Durchmesser stecken. Durch Toleranzen bei der Fertigung, beim Fixieren und beim Greifen der Bauteile kommt es teilweise dazu, dass ich die Bauteile nicht eingesteckt bekomme. Die Toleranzen können aktuell nicht so weit verringert werden, dass es immer passt.
Nun ist mir die Idee gekommen, eine Funktion zum Suchen der Bohrungen zu erstellen. Also, dass der Roboter mehrere Positionen in einem vorgegebenen Umkreis abfährt, bis das Bauteil eingesteckt werden konnte.
Hat jemand eine Idee, wie ich das am besten lösen kann?
Gruß Hendrik