Hallo Leute,
ich habe eine Frage bezüglich Referenzposition. (SafeOperation) Ist es möglich mehrer Referenzpositionen zu haben?
Ich habe das Problem das eine bestehende Anlage, einen neuen Werkzeug bekommen hat. Und an das Werkzeug kann die Bedämpferplatte nicht mehr an die gleiche Stelle angebracht werden.
Ich kann aber nicht einfach neuen Referenzpunkt teachen weil das alte Werkzeug wird auch noch gefahren. Man kann aber auch nicht sagen, dass der Kunde immer nur mit einem Werkzeug referenzieren soll da es von der Auftragslage abhängt wie oft der einer oder andere Werkzeug, gefahren wird.
Eine Möglichkeit haben wir noch und zwar die Bedämpfplatte an eine andere Stelle zu versetzen. Zum Beispiel, an der Roboter Flansch. Wäre aber zu großer Aufwand.
Deswegen dachte ich mir, ich frage erst mal euch, ob mehrere Referenzposition möglich sind.
Danke. 
