Wartung Roboter / Reparatur Achsen

  • Guten Morgen,


    müssen/kann man die UR-Roboter warten bzw. vorbeugend schmieren oder dergleichen?

    Wir haben einen UR10, der öfter Achsenprobleme hat. Alter ist ca 6 Jahre. Uns wurde vor ein paar Wochen von einem Reparaturdienstleister erzählt, die Achse müsste komplett getauscht werden und 2-3 weitere Achsen wären schon stark in mitleidenschaft gezogen. Dieses ist kostentechnisch aber dermaßen hoch, dass man sich schon besser einen neuen Roboter kaufen kann.


    Was kann man bzgl. der haltbarkeit der Roboter unternehmen?


    Bei uns werden die Roboter schon stark in der vollen Geschwindigkeit und Achslast genutzt. 24/7


    Gruß


    Corvax

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  • Man kann zum Beispiel eine Zyklusaufzeichnung vom Roboter starten und sich das Verhalten der einzelnen Gelenke anschauen. Also wie findet der Roboter eigentlich die programmierten Bewegungen. Dies sollte man eigentlich vor der Inbetriebnahme machen und nicht erst nach 6 Jahre.
    Durch diese Aufzeichnung wird auch deutlich wie es um die einzelnen Gelenke steht, sprich droht ein Defekt oder wie hoch ist der Verschleiß.


    LG

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  • Hallo dingd0ng,


    kannst du mal Beschreiben wie das mit der Zyklusaufzeichnung funktioniert?

    Wir haben einen UR im Einsatz bei dem wir wenige Wochen nach Inbetriebnahme die Achsgeschwindigkeiten reduzieren mussten weil er in der freien Bewegung sporadisch Achskollision bzw. Achslast zu hoch gemeldet hat. Leider erreichen wir so den Sollzyklus nicht mehr und der Anlagenintegrator weiß auch nicht woran es liegt.


    Gruß Andreas

  • Hallo Corvax,


    Man könnte für Euren Roboter eine Wartung bei UR in Dänemark durchführen.


    Da würden auch die entsprechenden Gelenke getauscht.


    Allgemein kann man sagen, dass der Verschleiß bei einer derartigen Belastung normal ist.


    Lass uns doch einmal die Kontaktdaten austauschen.


    Mit freundlichen Grüßen


    Martin

  • Hallo Forum,


    hat man die Problematik bei den neueren Generationen des URs denn auch?

    Wie verhält sich das mit dem Verschleiß der Achsen / Bremsen bei Sicherheitsstopps während der Bewegung (z.B. ausgelöster Bodenscanner) so bei 60-70% der max. Geschwindigkeit? Ich hatte mitbekommen, dass es hier schon deutlich besser geworden ist.


    Beste Grüße,

    Denis

  • Qualität der Gelenke aus der e-Series hat sich deutlich verbessert.

    Es ist allerdings immer schwer eine allgemeine Aussage treffen zu können.

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