Frage Kuka Programm aus Bedienungsanleitung

Das ist ein Programm mit Inlineformularen, dass du kopiert hast. Da sind hinter den Makros (INI, PTP...,...) noch mehr Sachen verborgen, die in der Doku nicht enthalten sind. Um die zu sehen müsste man das Makro Inlineformular aufklappen. Erst wenn du den ganzen aufgeklappten Inhalt kopieren würdest du ein gültiges KRL Programm erhalten.

Nur so als Beispiel der Code hinter INI sieht z.B. etwa so aus

;FOLD BASISTECH INI

GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( )

INTERRUPT ON 3

BAS (#INITMOV,0 )

;ENDFOLD (BASISTECH INI)

Wenn du KRL lernen willst solltest du das Programmerhandbuch (zeigt Programmierunf auf Ebene Inlineformulare) und für reines KRL das Handbuch für Systemintegratoren benutzen.

Falls du die Handbücher nicht hast wird hier erklärt wo du sie bei KUKA runterladen kannst.

https://www.robot-forum.com/ro…/thread/19970-read-first/

Fubini

Diesbezüglich ist die Doku leider eher unterirdisch.

Wenn man keinen echten Roboter hat, dann dürfte office lite die beste Möglichkeit sein, falls man es sich leisten kann. Dann könnte man noch eine Datensicherung eines realen Roboters hernehmen und sich da die Programme ansehen.

Zitat von popoff_1

Woher weiß ich aber wie z.b "INI" genau aussieht.

Das musst du normalerweise nicht selbst erzeugen und damit genau wissen. Das sind Standardbausteine, die du per GUI Menü in der echten Steuerung oder in OfficeLite beim Anlegen eines neuen leeren Programms oder beim Anlegen von neuen Zielpunkten erstellt bekommst.

Du sagst z.B. im Menü "Ich will einen neuen PTP erstellen". Dann geht ein Fenster auf in dem du die Parameter des PTP eingeben kannst. Wenn du fertig bist drückst du auf OK und das passende Inlineformular für PTP wird erstellt. So vorzugehen ist der einfache Weg für Neulinge oder Leute die die Programmiersprache KRL (noch) nicht beherrschen. Natürlich kannst du auch komplett ohne die menügesteuerte Programmierung arbeiten. Quasi direkt mit dem Texteditor. Das ist dann aber eher was für die Experten, die schon KRL gelernt haben.

Fubini

über den Button kannst du Optionspakete installieren