Hallo Leute,
Ich bin neu hier und ich habe ein Problem. Hoffe ihr könnt mir helfen. Bei mir in der Firma haben wir 5 Fanuc Roboter. Ich möchte nun einen digitalen Ausgang ( Abblasen ) im Robi- Programm einbauen .
Habe dazu den Befehl DO [3 : abblasen ] ON
im Programm eingebaut. Ich möchte meine Vorrichtung vorm einlegen abblasen lassen.
Soweit so gut, das Ganze funktioniert bei Robi 2 einwandfrei. Aber bei einem anderen etwas neueren Roboter funktioniert der Befehl im Automatik modus nicht. Es klappt nur mit Schlüsselschalter auf T1 im Handbetrieb.
Woran kann das liegen?
Passt irgend einen Einstellung nicht?
Vielen Dank schon mal für eure Hilfe..