Save Move Profisafe mit Beckhoff

  • So, nun habe ich zum ersten mal eine Beckhoff CPU die mich steuert.


    PN der "normale" Bereich funktioniert aber das Safty Modul will nicht richtig laufen.


    fdi empfange ich aber fdo geht nix raus.


    Korrigiert mich wenn ich falsch liege:

    An SaftyEnable liegt mein Safe Eingang der auch eine 1 anzeigt an

    Damit ist doch die Safty Kommunikation freigegeben, oder?



    trotzdem sagt mein Roboter Safty Enable ist nicht gesetzt

    Superior Ausgang ist noch offen und auch kein einziger Ausgang geht raus...

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