Hallo Liebe Community,
wir haben Fanuc LR Mate 200iD/7L Roboter, der bereit ein vorhanden Programm hat. Gerade möchten wir eine Änderung beim Ablauf machen.
Da ich von KUKA Welt komme, habe ich versucht das Programm des Fanuc Roboters zu verstehen. Ich habe mich natürlich mit meinem Kopf an KAREL gestoßen .
Bei Fanuc hat man KAREL Programme, die nach der Übersetzung in Maschinensprache auf dem Robotersystem nicht mehr sichtbar sind und im Hintergrund Dienste leisten.
Meine Frage da lautet: wie kann ich z.B. ein Karel Programm verstehen, wenn ich es nicht aufmachen kann?
Gibt es z.B. eine Beschreibung für alle KAREL Programme?
Wie wäre es, wenn dieses Programm nicht default von Fanuc ist, sonder im KAREL geschrieben und dann translated als .PC file?
Hier wird z.B. ein ACT_REFPOS Programm aufgerufen, Screenshot 2022-01-31 121016.png.
Ich hätte gern wissen, was dieses Programm mit Reference Positions macht.
Roboguide haben wir in der Firma, falls es notwendig ist.
LG