Funktion nicht definiert: FCT_DIALOG

Hallo, ich soll hier den Alten Messe-Roboter zum laufen bringen (wurde billig gebraucht gekauft, hat nie so funktioniert wie gewollt). Bisher wurde alles über das HMI-Panel der SPS gesteuert, da das HMI hemmungslos veraltet ist (7" handheld mit ProfiBus) soll jetzt die gesamte SPS rausfliegen und alles über den Roboter und sein Teach-Pendant laufen. Da ich mit Kuka nicht wirklich fit bin habe ich mir einen vorhanden Caseswitch über ein Dialogfeld aus einem anderen Projekt kopiert und erweitert, der Roboter gibt allerdings eine Fehlermeldung wegen undefinierter Funktion aus. Ich hoffe mir kann hier jemand sagen wie ich diese definieren kann.

es handelt sich um eine KRC 8.3.29 Steuerung und ich habe folgenden Code in meinem Main Programm verwendet um die passenden Subs aufzurufen (die Strings für die Button habe ich nur für die Fehlersuche verkürzt):

SWITCH FCT_DIALOG("Was soll jetzt gemacht werden?","1","2","3"  )

CASE 1

;Sortieren

stifte_sortieren()

;

CASE 2

;Stift Auswerfen

stift_auswerfen()

;

CASE 3

;Fächer entriegeln

ENDSWITCH

MfG Chris

Zitat von Hermann

Suche in dem anderen Projekt nach der Funktion und kopiere sie in dein aktuelles.

genau das habe ich ja bereits gemacht, der Controller scheint aber wohl die Funktion des Dialogfeldes nicht zu kennen, wie kann ich ihm diese "beibringen" bzw. aktivieren?

Zitat von Hermann

Da solltest mal über alle Dateien nach FCT_DIALOG suchen. Wette die gibt es da in einer Datei.

Schau z.Bsp. mal in einer Datei 'Dialog.src', falls es die gibt. Natürlich in dem Projekt, aus dem du das switch - case kopiert hast.

danke, das gabs in dem anderen Projekt Dialogfelder inkl. switch-case funktionieren jetzt