Hallo,
für ein Projekt will ich Weltzohnen anlagen. Da ich dieses Projekt überwiegend in der Simulation vorbereite hab ich festgestellet, dass meine Weltzonen nicht schlaten. Ich habe aktuell keine Idee woran das liegen könnte. Normalerweise geht das auf dem Realen roboter ohne Probleme.
Die Initalisierung wird mir der EventRoutine "PowerOn" verknüpft.
! ist mit EventRoutine PowerOn verknüpft.
!Rob at fixture Fridge
LOCAL VAR wzstationary wzTest;
LOCAL VAR shapedata sWzTest;
LOCAL CONST pos posLow:=[1500.00,-500.00,0.00];
LOCAL CONST pos posHigh:=[2500.00,500.00,1000.00];
PROC Init_WeltZone()
WZBoxDef \Outside , sWzTest, posLow,posHigh;
WZDOSet \Stat , wzTest \Inside,sWzTest,doWzTest,1;
ENDPROCEigentlich sollte ja wenn der Roboter (TCP) in der Zone steht der Ausgang 0 sein. (Da so oben erstellt).
Es ändert sich nichts wenn der Roboer außerhalb der Zone ist.
Liegt die an der Simulation?
Oder daran das ich nur einen Simulierten Ausgang habe?
Aber das habe ich auch schon so gemacht?
RobWare ist die 6.13.
RS 2021.04
Wenn ich in der Zohne Stehe und starte die Steuerung neu, dann wird der Ausgang richtig geschaltet, nur während der Laufzeit reagiert die Weltzohne nicht.
