Position korrigieren

    Hallo ich hätte da mal wieder eine Frage ich möchte gerne eine Position korrigieren die ich zuvor mit mit dem Keyenc ermittelt habe


    RECORD KeyenceKorr

    num Offset_X;

    num Offset_Z;

    num Offset_Y;

    ENDRECORD

    LOCAL PERS KeyenceKorr Messwerte_2{10}:=[[0,0,0],[3.00116,12.0046,0],[6.00232,9.99528,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0]];


    mein Problem ist den Korr Messwert in die zu korrigierende Position ein zu beziehen


    LOCAL PERS robtarget pDispencePath_2{10}:=[[[-723.7,274.93,-1553.01],[0.245442,-0.803168,-0.446777,0.308333],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]],[[-918.63,-137.6,-1422.01],


    pAktPos:=RelTool(pDispencePath_2{nAktPosNr},0,0,0);




    Besten Dank in vorraus

    Einmal editiert, zuletzt von Lock500 ()

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    Ich bin mir gerade nicht ganz sicher ob die "Offs" Funktion die Record-Arrays gut findet.

    Wenn ja dann könnte das so aussehen:

    Code
    pAktPos:=RelTool(pDispencePath_2{nAktPosNr}, Messwerte_2{nAktPosNr}.Offset_X, Messwerte_2{nAktPosNr}.Offset_Y, Messwerte_2{nAktPosNr}.Offset_Z);


    Wenn nicht, musst du deine Werte einmal zwischenspeichern (fände ich auch übersichtlicher):

    Code
    num Offs_X := Messwerte_2{nAktPosNr}.Offset_X;
num Offs_Y := Messwerte_2{nAktPosNr}.Offset_Y;
num Offs_Z := Messwerte_2{nAktPosNr}.Offset_Z;

pAktPos:=RelTool(pDispencePath_2{nAktPosNr},Offs_X ,Offs_Y ,Offs_Z);


    Grundsätzlich ist es aber schwer zu helfen wenn man nicht genau weiß woran es genau hapert.

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