Profinet KRC2 CP1616

Sehr geehrtes Forum, liebe Spezialisten,

ich habe ein Problem mit dem Konfigurieren einer Profinet Verbindung und erbitte eure Hilfe:

Die übergeordnete Steuerung ist eine VIPA (Yaskawa) SPS mit einer Slio015 CPU . Programmiert wird diese mit STEP7. Von hier aus soll mit einem Kuka Roboter R1 und einem Kuka Roboter R2 kommuniziert werden. Beides KRC2 5.5.16 mit einer CP1616 Karte , original verbaut von KUKA.

Ich sehe das so, dass die Roboter daher als Device konfiguriert werden müssen. Habe also in der PNIODRIV.ini Controller=0 und Device=1 eingestellt. Sonst nichts geändert.

SPS Adresse 8 bis 39 soll Roboter1 zugeordnet werden, SPS Adresse 40-71 soll mit Roboter2 sprechen.

Im Anhang findet Ihr die Hardewarekonfiguration die ich in die SPS geladen habe, und die beiden Konfigurationsdateien die ich in die jeweiligen CP1616 Karten übertragen habe.

Ergebnis ist, dass der Roboter keine Fehlermeldungen anzeigt, jedoch SF und BS an der Karte an sind. An der PLC das gleiche. Keine Kommunikation.

Die Verdrahtung scheint in Ordnung zu sein, denn der BUS funktioniert, wenn ich nur einen Roboter benutze und diesen dann als Controller konfiguriere und die SPS als Device.

In der IOSYS habe ich lediglich geschrieben, laut Beispiel Anleitung Seite 31: [PNET] INB0=1,6,xx32 / OUTB0=1,7,xx32 . Und noch einiges ausprobiert. Wie ist die Anweisung korrekt?

Gibt es hier einen netten Siemens/Kuka Spezialisten, der mal über meine Hardwarekonfigurationen schauen kann? Wo ist der Fehler?
Herzlichen Dank!

Hallo,

zunächst vielen Dank.

Ja, nach jedem verändern der init Dateien E/A Rekonfigurieren.

Ich bin jetzt mal hingegangen und habe nur einen Robi angeschlossen. Ist etwas übersichtlicher...

Besten Dank im Voraus

Hi,

ich hab der CP1616 die Adresse 192.168.01 zugewiesen und den Gerätename BF4-1.

Die SPS hat 192.168.02

Mit der Zählweise der Slots (laut Anweisung 6 und 7) bin ich auch unsicher.

Habe 1 & 2 / 3&4 / 5&6 probiert

Ich hab mir einige Dokumentationen angeschaut. Steht immer das gleiche drin.

Sicher ist nur, das irgendwas falsch ist

Hallo,

ich bin mittlerweile der Meinung, dass es vielleicht gar nicht an meiner Konfiguration liegt.

Es kann doch nicht sein, dass es funktioniert, wenn KukA Kontroller ist und wenn Kuka Device ist funktioniert es nicht....

Meine CP1616 Karte hat die Firmware 2.1 / Meine Option Profinet ist 1.3.

Weiß jemand ob das zusammen passt?

Kann meine Option und meine Firmware überhaupt "Kuka als Device" verarbeiten?

Weiß das jemand?

Hi TR,

vielen herzlichen Dank für deine Arbeit!!!

Wenn ich auf der SPS Seite die GSD unter deiner markierten nehme (die Migration) hab ich eine Busverbindung Am Kuka gibt es auch keine Fehlermeldungen. Ich kann Daten hin und her verschieben.

BUT: an der CP1616 ist SF an und BS blinkt??

Kannst du mal bitte über die Konfiguration auf der Roboterseite schauen?? Sieht das richtig aus?

Hi,

die 20 hab ich schon drin.

Meinst du die Online Diagnose der CP1616 Karte?

Hallo,

hier die Bilder der Online Diagnose der Karte. Der Bus funktioniert, jedoch sieht es aus Sicht der Karte so aus, als wäre keine Verbindung da??

Hi,

die Bilder zeigen folgenden Sachverhalt:

Ich bin mit Step7 mit der CP1616 Karte am Roboter verbunden und gehe Online.

Für die Diagnose Klicke ich im letzten Bild links oben auf Robi. Dann Diagnose.

Exakt so habe ich eine Verbindung zu meiner VIPA SPS und kann prima Daten übertragen. Allerdings ist an der CP Karte SF Dauer an und BF blinkt. An der SPS ist alles grün. ??

Ja, du siehst nur Bilder von der CP1616Karte. An der SPS ist alles super.

Die 315 Siemens CPU muss ich einfügen, um die Vipa dort an den Bus zu hängen. In der Realität gibt es die CPU315 nicht. Das ist die Vorgehensweise von Vipa, um das Teil mit Step 7 zu programmieren..

Frage: Kann es sein, dass ich auf der Roboterseite überhaupt gar keine GSD an den Bus hängen muss? SO das der Bus-Strang leer ist? Macht das eventuell alles die KUKA Software?