Hallo zusammen,
ich suche nach einem Weg, eigene Fehlermeldungen (samt Stopp etc.) in der Statuszeile des Robots aus KAREL heraus auszugeben. Wenn möglich mit eigener Facility, Nummer, Text und Severity.
Bspw: PLX-101 Part not found.
Weiß jemand wie ich ein eigenes Fehler-Dictionary erstellen kann, welches ich in einen Roboter laden kann? Meine hierzu mal etwas gelesen zu haben, aber finde leider keinen Link mehr.
Ich kenne sowas bereits aus Customs (bspw. für GM oder VW), daher muss es ja einen Weg geben.
Bisher habe ich mich mit Useralarms versucht (siehe UAlarm auslösen aus Karel heraus mit Post_Err) und dort auch einen mehr schlechten als rechten Workaround mir zurecht gebaut. Auch hier wäre ein Weg, die UAlarms ohne diese unbeschrifteten Parameter ausgeben zu können gut.
Bin für Hinweise und Ratschläge sehr dankbar.
Beste Grüße
Kai