Hallo
Ist es nicht möglich in einer Station unter/Pfade&Positionen einen Pfad mit Bewegugsinstruktionen mit Offset zu benutzen?
Alle direkten Positionen kann ich in der Simu anfahren,
Alle Offset Zeilen funktionieren nicht, der Tooltip hilft mir da auch nicht weiter
Alle Daten sind in einen Modul, Tooldaten Robtargets und die Routine selbst
Offset oder Reltool werden in Rapid aus der angegebenen Position verrechnet.
Das bedeutet das der Rapid Code ausgeführt werden muss um diese Position zu erreichen.
Wenn du bspw. über das Panel in der Simualtion fährst werden die Positionen angefahren
oder du drückst Simulation Start mit dieser Bewegungsroutine.
Wenn ich es in Rapid ausführe läuft es, wie zu erwarten.
Um eine Taktzeit aussage zu bekommen reicht mir das ja auch erstmal.
Aber mit Simulation Start klappt es auch nicht.
Aus den angezeigten Fehler kann ich mir auch nichts ableiten...
Wenn du die Simulation Startest müsstest du mal in Rapid überpüfen wo sich der Programmzeiger befindent bzw ob der diese Instruktionen erreicht.
Bei mir funktioniert das mit Simulation Start immer einwandfrei
Hatte ich jetzt auch noch nie das Problem. Mach auch mal das virtuelle FlexPendant auf bevor du die Simulation startest. Die Meldungen dort sind meist aussagekräftiger.
Muss jetzt erstmal beim Kunden online weitermachen.
Das ist ein Projekt für den eigentlichen Feierabend 
Wie ist die Erfahrung mit der Taktzeit aus so einer Simulation?
Kann man der vertrauen?
Ich hab das mal zwischen virtueller und realer Steuerung verglichen und es war recht identisch.
Habe einfach Signale gepulst und mit diesen dann die Messung gestartet und beendet.
Was man natürlich während der Projektierung beachten muss dass man dort noch meistens keine verlässlichen tool und loaddata Werte hat welche natürlich wieder die Taktzeit beeinflussen.
Offsets und Reltool gehen tatsächlich nicht direkt von der Station aus, nur über Controller. Genauso auch MoveGO etc. Alle die nicht MoveJ, MoveL oder MoveC sind, werden nicht ausgeführt.
Ich glaube ABB würde das evtl. mal patchen, wenn das Thema genug Aufmerksamkeit bekommt.
https://forums.robotstudio.com…hronize-to-station-movego
Gerne mal upvoten, wenn ihr das auch haben wollt und die Funktionen, die ihr in der Station ausführbar haben wollt mit dazu schreiben. Der Upfeed ist nur wegen movego.
Man kann Selbst geschriebene Instruktionen zur Simulation hinzufügen. Bei Bewegungen muss man dann halt einstellen wie sich die Bewegung verhalten soll.
Diese vorlagen kann man dann Expotieren und in "C:\Users\xxxx\Documents\RobotStudio\Instruction Templates" einfügt, stehen diese auch für den Online-Pfadeditor zur Verfügung.
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