Zellengrenzen festlegen CS8C

Hi,

Ich habe aktuell eine Anlage welche ausschließlich zu Schulungszwecken dient, welche jedoch auch von Azubis genutzt werden soll. Deshalb würde ich das System gerne möglichst gut sichern. Unterstützt die Steuerung Arbeitsbereiche wie bei KUKA mit Safe Operation? Es geht nicht um die MRK Fähigkeit sondern nur um kartesische Endschalter. Oder kann ich irgendwie ein Programm im Hintergrund laufen lassen, dass dann Stopp reinhaut?

Ich weiß, dass ein Rob kein Spielzeug ist, aber sie sollen es lernen und ich würde gerne die Crashes minimieren.

Vielen Dank

Hi, das heißt ich frage in einem task dauerhaft meine tcp position ab und wenn die mir nich gefällt haue ich n stopp rein, dass dann im Anschluß über ne Taste quittiert werden muss?

Was macht stopMove () denn bei manuellem Verfahren? Setzt das dabei auch den Rob still?

Meine Angst is eher das teachen, nich das automatische Verfahren.Bei Programmabläufen müsste ich wohl auch den Arm abfragen, nich nur den TCP.

Vielen Danke Für deine Mühen.

Gruß Tjard