Hallo zusammen,
erst einmal ein frohes neues Jahr.
Vorab:
- KRC1 und Co darf in EU nicht mehr in Betrieb genommen werden, bin in Drittland hier läuft das noch anders
- habe hier 3 Roboter 2x KR125 + 1x KR200
- "Umbau" auf Standard KRC1 soll erfolgen da Programmierung und Fehlerbehebung viel einfacher zu verstehen sind
1. Thema (Umbau VKRC1 zu KRC1
Habe mich bereits mit der Anleitung von
http://www.loullingen.lu/proje…a/kuka_inbetriebnahme.php
beschäftigt und es soweit umgesetzt nur habe ich nun das Problem das kein T2 mehr funktioniert (Automatik noch nicht getestet), unter VKRC läuft T2 ohne Problem.
Habe ich irgendwo etwas übersehen oder muss wirklich unbedingt Hardwaretechnisch etwas umgebaut werden?
2. Thema Interbus
Versuche verzweifelt schon 3-4 Tage am Stück ein Buskoppler + eine Ausgangsbaugruppe in Betrieb zu bekommen, laut CMD ist alles ok und läuft aber sobald ich mit der Konfiguration ein Ausgang schalten möchte passiert nichts.
Diverse Sachen bereits ausprobiert:
- unter Master und/oder Slave in der io.sys die Signale verschaltet
- Konfiguration mehrmals gelöscht und neu erstellt, Parametrierungsspeicher formatiert und neu aufgespielt
- weder an KRC noch VKRC Erfolg
(mitlerweile denke ich Devicenet wäre wohl einfacher gewesen aber die Roboter sollen später miteinander arbeiten)
PM06 beide bisher genutzten (1xVKRC, 1xKRC) 00103494, somit sollte Umbau möglich sein
Software auf VKRC V3.3.3 SP10 HF04
im Anhang komplettes Backup + Bilder
Hoffe mir kann noch jemand helfen, die 3 gelben Kollegen sollen einfach nur Säcke auf Europaletten palletieren