Hallo, Robi Kuka Freunde.
Ich möchte aktueller Raum-Punkt mit Kamerasystem automatisch korrigieren.
Problem is nur das Raum-Punkt kann verschiedenen Namen haben.
Hier is meine Idee:
- RaumPunkt_NAME auslesen. Speichern.
- Kamerasystem liest neue Koordinaten.
- Roboter holt RaumPunkt_NAME und korrigiert RaumPunkt Koordinaten.
Meine Frage:
wie kann den Roboter aktueller RaumPunkt_NAME abfragen?
In welcher Variablen-Typ kann RaumPunkt_NAME gespeichert werden?
Hier ist mein Vorschlag
Punkt_Name_ACT = $PUNKTNAME_ACT(?)
Kamera ()
POS_AKTUELL = $POS_ACT
XPunkt_Name_ACT = POS_AKTUELL
PTP X Punkt_Name_ACT
Danke.