Hallo,
habe mit folgendem Problem zu kämpfen,
es gibt bereits ein Bohrprogramm was einmalig geschrieben wurde und normalerweiße immer gleich abläuft.
Nun wurde der Roboter über der Werkstück posizioniert.
Es gibt immer geltende BASE_DATA[1] Koordinaten und dann noch 3 Anfahrtspunkte
ab da fängt der Roboter zu Bohren.
Bislang habe ich so versucht, dass ich den Roboter an die gewünschte Punkte anfahren lasse und die Ist-Position in die Punkte übernehme.
Nun wenn ich danach Programm ablaufen lasse und die Stelle kommt, wo er den Punkt anfahren soll, meckert er wegen dem Softwareendschalter (die sind für Testzwecke alle -358 bis +358)
Ich vermuhte Mal ich muss das Ganze irgendwie mit Verschiebung von BASE machen , aber nach langem herumprobieren, ist der Fehler immer noch da.
Könnt ihr mir freundlicherweiße Hinweiß geben, was ich bei der ganzen Geschichte übersehe?
Vielen Dank im Voraus!