UR10e stürzt bei Programmstart ab (programmabhängig)

Hallo,

ich habe aktuell das Problem, dass ich über URSim ein Programm geschrieben habe, welches ich am Roboter nicht starten kann. Andere Programme lassen sich am Roboter starten. Der Fehler tritt auf, sobald ich auf das Feld für "play" drücke. Das Fenster zum eigentlichen Starten des Programms taucht auf. Ich kann den Curser noch bewegen, aber nichts mehr anwählen. Hat jemand schon einmal ein ähnliches Problem gehabt?

Sorry, dass ich mich nicht gemeldet habe. Aber das Problem ist bereits gelöst.

Als Grundlage für das Programm habe ich ein Programm eines Roboters mit etwas neuerer Software genutzt. Da das Programm für die neuere Software geschrieben war, konnte der ältere Roboter dies nicht abspielen. Nach einem Softwareupdate hat es funktioniert.