Hallo zusammen
Nehme gerade einen Roboter in Betrieb (KR50 R2500, KSS8.6).
Ich kann den TCP weder mit CAD-Massen noch mit der 4Punkt-Methode finden. Habe immer zu grosse Abweichungen.
Ich habe den Verdacht das ich eine Systemdatei überschrieben habe da ich vieles von einem anderem Roboter kopiert habe.
Habe bereits $Config, alles aus dem MADA-Ordner aus dem Initialprojekt kopiert. Diverse Kaltstarts mit Daten neu einlesen haben nichts gebracht.
Kann mir jemand sagen welche Dateien noch wichtig sein könnten um den TCP korrekt zu bestimmen?
Freundliche Grüsse
PS: Mir ist noch eingefallen das ich nach dem ersetzen der Dateien den Roboter noch nicht neu justiert habe. Könnte es sein das dies ein Einfluss hat?