Neue Homeposition 1 - XHOME1 $In_Home1

Guten Tag,

habe gerade wieder ein Problem bei dem ich nicht ganz weiter komme.

Das Thema gab es hier ja schon mal aber ich komm nicht drauf was ich falsch mache.

Ich habe eine zweite Homeposition im Inline Formular hinzugefügt. XHOME1

;FOLD PTP HOME1 Vel=100 % DEFAULT;%{PE}%R 8.3.48,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:HOME1, 3:, 5:100, 7:DEFAULT

$BWDSTART=FALSE

PDAT_ACT=PDEFAULT

FDAT_ACT=FHOME1

BAS(#PTP_PARAMS,100)

$H_POS1=XHOME1

PTP XHOME1

;ENDFOLD

In der config.dat hat er die Psoition auch übernommen.

; HOME POSITION

;----------------------------------

E6AXIS XHOME={A1 -0.780619562,A2 -68.3786850,A3 135.529724,A4 -0.847079933,A5 -67.1532745,A6 0.328913748,E1 -521.784729,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

E6AXIS XHOME1={A1 179.529724,A2 -88.3786850,A3 155.789724,A4 -0.847489533,A5 -67.1978745,A6 0.89735489,E1 -521.784729,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

Das Problem ist das das Signal $In_Home1 nicht kommt.

Ist es richtig das ich in der machine.dat die $H_POS1 und E6AXIS $H_POS1_TOL noch hinzufügen muss?

E6AXIS $H_POS={A1 1.10224319,A2 -72.1899719,A3 133.955902,A4 1.67924285,A5 -62.0726624,A6 -0.642905414,E1 -77.8845367,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

E6AXIS $H_POS1={A1 1.10224319,A2 -72.1899719,A3 133.955902,A4 -0.847489533,A5 -67.1978745,A6 0.89735489,E1 -77.8845367,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

E6AXIS $AXIS_HOME[5]

$AXIS_HOME[1]={A1 179.529724,A2 -88.3786850,A3 155.789724,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

$AXIS_HOME[2]={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

$AXIS_HOME[3]={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

$AXIS_HOME[4]={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

$AXIS_HOME[5]={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

E6AXIS $H_POS_TOL={A1 2.00000,A2 2.00000,A3 2.00000,A4 2.00000,A5 2.00000,A6 2.00000,E1 2.00000,E2 2.00000,E3 2.00000,E4 2.00000,E5 2.00000,E6 2.00000}

E6AXIS $H_POS1_TOL={A1 2.00000,A2 2.00000,A3 2.00000,A4 2.00000,A5 2.00000,A6 2.00000,E1 2.00000,E2 2.00000,E3 2.00000,E4 2.00000,E5 2.00000,E6 2.00000}

E6AXIS $H_AXIS_TOL[5] ;TOLERANZFENSTER FUER ERREICHEN DER HOME-STELLUNG $AXIS_HOME[.]

$H_AXIS_TOL[1]={A1 2.00000,A2 2.00000,A3 2.00000,A4 2.00000,A5 2.00000,A6 2.00000,E1 2.00000,E2 2.00000,E3 2.00000,E4 2.00000,E5 2.00000,E6 2.00000}

$H_AXIS_TOL[2]={A1 2.00000,A2 2.00000,A3 2.00000,A4 2.00000,A5 2.00000,A6 2.00000,E1 2.00000,E2 2.00000,E3 2.00000,E4 2.00000,E5 2.00000,E6 2.00000}

$H_AXIS_TOL[3]={A1 2.00000,A2 2.00000,A3 2.00000,A4 2.00000,A5 2.00000,A6 2.00000,E1 2.00000,E2 2.00000,E3 2.00000,E4 2.00000,E5 2.00000,E6 2.00000}

$H_AXIS_TOL[4]={A1 2.00000,A2 2.00000,A3 2.00000,A4 2.00000,A5 2.00000,A6 2.00000,E1 2.00000,E2 2.00000,E3 2.00000,E4 2.00000,E5 2.00000,E6 2.00000}

Wo wird die $In_Home1 Variable Deklariert?

Beim Hochladen der .src mit der PTP HOME1 kommt die Fehlermeldung das die Variable $H_POS1 nicht deklariert.

;FOLD PTP HOME1 Vel=100 % DEFAULT;%{PE}%R 8.3.48,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:HOME1, 3:, 5:100, 7:DEFAULT

$BWDSTART=FALSE

PDAT_ACT=PDEFAULT

FDAT_ACT=FHOME1

BAS(#PTP_PARAMS,100)

$H_POS1=XHOME1

PTP XHOME1

;ENDFOLD

Wo muss diese deklariert werden? In der machine.dat?

Vielen Dank im vorraus.

Vielen Dank für die Hilfe.

$H_POS=XHOME

$AXIS_HOME[1]=XHOME1

$AXIS_HOME[2]=XHOME2

$AXIS_HOME[3]=XHOME3

$AXIS_HOME[4]=XHOME4

$AXIS_HOME[5]=XHOME5

Habe es so im sps.sub übernommen. Jetzt funktioniert es Super