KUKA KRC4 KSS8.3 Device Connector OpcUa

  • Hallo zusammen,


    konnte vielleicht schon der ein oder andere von Euch erste Erfahrungen mit Device Connector 2.1 von KUKA sammeln?


    Dieses Optionspaket beinhaltet unteranderem die OpcUa und MQTT Schnittstellen.


    Wir möchten uns gerne ein paar Daten, Variablen, Logs etc. wegschreiben und Dashboarden.


    Dazu haben wir eine Test Lizenz erhalten und schon installiert, wir schauen nun via UA Expert in die Schnittstelle und fragen uns was hinter den ganzen Parametern / Variablen steckt. Hat dazu vielleicht jemand ein Handbuch?


    Und oder hat schon mal jemand versucht ein Touchup einer Variablen zu loggen, sprich weg zu schreiben. Wir würden das gerne 4.0 mäßig auswerten und eine Info dazu Automatisieren über MQTT.


    Für jeden Hilfreichen Tipp wären wir sehr Dankbar:):P


    Viele Grüße Denis


  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • wir schauen nun via UA Expert in die Schnittstelle und fragen uns was hinter den ganzen Parametern / Variablen steckt. Hat dazu vielleicht jemand ein Handbuch?

    Du meinst die in der Mitte wie $AXIS_ACT_MEAS usw.? Dann kannst du dir Systemvariablendoku von KUKA besorgen. Die kannst du dir einfach bei KUKA aus dem XPert runterladen. Hier findest du den Link zum Portal:


    https://www.robot-forum.com/robotforum/thread/19970-read-first/?postID=116933#post116933


    Fubini

  • What info do you need?


    The structure shown in red frame is not really interesting since it is generated and everyone will see somewhat different structure. you can explore it if you like. Manual does cover it in enough of detail (controller, robot etc.).


    For most users the most interesting part is likely the ProcesData folder (also mentioned in manual) since it allows you access to all global variables - both system and user variables. You can literally drill into individual DAT file and pick any of declared variables.


    Objects>DeviceSet>MotionDeviceSystem>ProcessData


    Einmal editiert, zuletzt von panic mode ()

  • Is necesary have a licence to can read values from OPCUA? or mqtt? in the image below i connect to the opc ua server i can see all variables but i cant read values or is something about certificates?

    Thanks!

  • read the manual. to monitor tags you need to login correctly. an anonymous user can only browse tags, but not use them (read/write is not allowed). so you need to login or use proper certificate.

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