Hallo liebe Forenmitglieder,
ich habe eine Frage zum "DirectoryLoader". Wir haben ein ca. 7 MB großes KRL Fräsprogramm (hinterher werden die Programme noch größer). Der Controller bzw. die KRC4 meldet beim manuellen kopieren vom USB-Stick, aber auch beim Übertragen mit dem "DirectoryLoader", dass nicht genügend Speicher für das Programm zur Verfügung steht.
Meines Wissens ist der "DirectoryLoader" u.a. aber dafür gemacht, größere Programme gestückelt zu laden (steht zumindest so in der Dokumentation).
Macht dieser das automatisch, oder muss ich die Programme selber stückeln und in jedem KRL Programm am Ende den "DirectoryLoader" selber aufrufen und so Programme nacheinander zur Steuerung laden? Ich finde kein Beispiel in der Dokumentation.
Hat jemand eine Idee?
Vielen Dank schon einmal im voraus.
Hier die wichtigsten Kenndaten des Roboters:
Roboter KR240 R2900 ULTRA C4 FLR
Steuerung KRC4
SW-Version V8.3.39
Bedienung Smartpad-2
SW Optionen (Technologie-Pakete):
BoardPackage=1.4.0
DiagnoseSafety=2.1.0
DirectoryLoader=3.0.3
EthernetKRL=2.2.9
KUKA.CNC=2.1.7
KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2=1.0.3
LoadDataDetermination=6.2.11
ProConOS 4-1=4.1.5
Profinet KRC-Nexxt=3.3.1
SafeOperation=3.2.4
Zusatzachsen:
Lineareinheit KL4000_Q_40 ( Achse 7 )
Drehtisch KP1-V500_40 ( Achse 8 )
!
