Hallo
Ich bekomme immer eine Fehlermeldung siehe oben abgebildetes Bild.
Ich weiß nicht wo und wie ich das "ListNo" einfügen soll. Ich wollte eigentlich nur meine geteachte Punkte anfahren und bleibe jetzt dort hängen.
Oder muss ich wo anders etwas ändern?
Das "ListNo" gehe ich davon aus könnte vielleicht etwas der Motoreinheit MU100 zutun haben. So eine ist nämlich noch zusätzlich mit dabei.
Ich hoffe jemand kann mir dabei helfen.
Vielen Dank schon einmal vorher
Hallo
Bewege die Maus auf eine MT_Movej.Dann siehst du dort was zum definieren ist.
MFG
Tamas
Moin,
vielleicht hilft Dir dieser Doku weiter?! 
https://library.e.abb.com/publ…050d684/3HAC044398-en.pdf
Wobei die Hilfe in RobotStudio auch nicht sooo schlecht ist. Einfach mal auf den Befehl MT_MoveJ klicken und dann F1. 
Gruß
Jörn
Hallo,
der Parameter "ListNo" wird nur bei den beiden Instruktionen "ReadCfgData" und "WriteCfgData" verwendet, d.h. zum Auslesen und Beschreiben der Systemparameter.
Tritt der Fehler auch auf, wenn Du das Programm von "main" startest, also beim Ausführen der Instruktion "MT_Execute"?
Die Bewegungsinstruktionen lesen die Systemparameter nur aus, wenn dies im Programmabluaf noch nicht erfolgt ist, d.h. wenn der PZ in eine Routine gesetzt wird.
Hast Du vielleicht ein Problem mit den Systemparametern von RWMT, bei den Typen "MT_HOMERUN","MT_PART_SETTINGS"," MT_API_POSITION" oder "MT_GUI_SETTINGS" in der Proc.cfg?
Prüfe bitte ob die beschriebenen Systemparameter in der PROC.cfg vorhanden sind und ob diese gültige Werte enthalten.
Vielliecht findest Du auch weiterführende Einträge in Fehlerlog.
Vielen, Vielen Dank
Ich hatte den Befehl "MT_Execute" nicht mehr im Main stehen.
Und musste auch die die Systemparameter anpassen. In den " MT_API_Commands" musste ich ein paar Werte ändern. Habe diese mit einem Beispielprogramm fürs RWMT verglichen.
Jetzt kann ich die Positionen anfahren
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