Wärmeleitpaste positiongenau mit Roboter andrücken

Ernsthaft? 100N mit dem kleinen Roboter?

Das sind so ca. 10Kg, statisch können die zwar schon mehr als die Nenntraglast, aber da scheint mir was nicht zu stimmen.

Um die Genauigkeit brauchst dir da keine Gedanken mehr zu machen, das hält der auf Dauer nicht aus.

Die Genauigkeit dürfte kein Problem sein, wenn es sich um einen geteachten Punkt und keinen berechneten handelt, und der Roboter innerhalb der Spezifikationen betrieben wird. Aber bei den Kräften die da wirken sollen bin ich skeptisch ob da die Datenblattangaben noch hinhauen.

Da stellt sich auch noch die Frage, wieviel Toleranz denn der Vakuumgreifer mit sich bringt und wie genau die Leitpaste in Position liegt, wo es aufgenommen wird. Es gibt da ne Menge zu beachten.

*hmm* 10Kg Andruckkraft mit einem 6Kg Roboter dürfte schwierig werden. Da wird wohl bei jedem Andruckvorgang eine Überlast festgestellt werden.

Wärmeleitpaste mit Roboter andrücken haben wir schon mal gemacht.

Allerdings mit einem KR340.

Auch da haben wir zusätzlich einen Zylinder + Prop Ventil für das Andrücken verwendet.

Hat gut funktioniert.