Hallo zusammen,
ich habe eine Anfängerfrage, ich denke jemand von den Expertern hier kann diese schnell beantworten. Ich habe vor Jahren mal ein bisschen mit Stäubli gearbeitet, bekomme das Handling bei der Verwendung des Emulators aber irgendwie gar nicht mehr hin.
Und zwar verstehe ich gerade irgendwie nicht mehr wie sich das Programm (VAL3 und die Variablen) und der Emulator zueinander verhält. Ich meine die Programmstände sind nicht gleich, oder?
Wie kann ich eine Programmänderung an den Emulator "übertragen"? Mit dem Transfer Manager?
Kann ich im SRS irgendwie z.B. die Variablenzustände des Emulators sehen?
Irgendwie fehlt mir die Verbindung zwischen Emulator und der Programmierungebung....bei KUKA gibts hier ja z.B. einen "Online" und einen "Offline" Modus...wie ist das bei Stäubli
Vielen Dank für eure Erklärung