Bei "OrangeEdit" von Orange Apps ist diese Funktion (auch für Base um Berechnung) aufjedenfall vorhanden. Eine entsprechende Funktion von Kuka direkt ist mir nicht bekannt.
mit der Funktion INV_POS kannst du dir die Positionen beliebig umrechnen auf was du auch immer möchtest oder benötigst.
Gruß
... nach Neudefinition eines TCP....
Erkläre mal diesen Sachverhalt genauer, wenn man einen TCP neu vermisst, dann muss man keine Punkte umrechnen. Auf Anhieb fällt mir nur ein Fall ein, bei dem man da irgendwas umrechnen müsste: Punkte mit einem falschen TCP geteacht, und dann will man die auf den richtigen umrechnen.
Orange Edit ist da die richtige Wahl, das mit INV_POS dürfte nicht gerade 'aufwandsarm' werden.
Was bedeutet jetzt wieder 'denselben physikalischen Ort' '?
Was genau soll da den selben Ort anfahren? Der Tcp? Die Achsen, irgend was anderes?
Vollkommen richtig, jeder Punkt stellt die Position des TCP in Bezug auf das Base dar.
Wenn man den TCP (z. Bsp. eine Kleberdüse) korrekt vermessen hat, alle Punkte mit diesem eingerichtet hat, dann z. Bsp. eine längere Düse einbaut, diese wieder neu vermisst, dann gibt es nix umzurechnen, dann fährt die neue Düse den selben physikalischen Ort an, wie die alte.
Wenn man den tcp 'irgendwo' hinlegt, so dass er mit dem Prozess nix zu tun hat, nur weil es halt bequem zu vermessen ist, und dann den tcp verschiebt, dann ist das natürlich ein Problem, und man muss die Punkte umrechnen.
So und jetzt beschreib mal dein Problem genauer. Wo liegt der alte TCP, wo der neue, warum wurde der Tcp geändert, wo liegen die Positionen?
Wie schon mehrfach hier gesagt, man verwende: Orange Edit.
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