Hallo geehrte Programmierkollegen,
ich bin gerade nicht so im Saft beim KUKA. Weiß zufällig jemand, ob man nach Neudefinition eines TCP, die Punkte die über dieses TCP genutzt werden entsprechend neu berechnen kann? Gibt es da eine aufwandsarme Funktionalität?
Ich weiß, dass es bei ABB die Funktion "Adjust Robtargets" gibt.
Beste Grüße