Hallo Leute
,experimentiere gerade ein wenig mit
MToolTCPCalib jTCP_Point1,jTCP_Point2,jTCP_Point3,jTCP_Point4,tTemp,nMax_Err,nMean_Err;
herum.
Die instruktion gibt mir aber immer einen 0 bei den 2 Fehlerwerten aus?!
Die Punke hab ich letzte Woche mal beim Kunden geteacht, da auch schon die 0 gesehen.
(robtargets mit jTCP_Point1:=CalcJointT(pTCP_Point1,tool0); umgewandelt)
Jetzt wollte ich der Sache mal nachgehen.
In der Simulation kommt da auch eine 0 zurück.
der berechnete TCP passt aber soweit.....
Woran kann das liegen, was hab ich übersehen?