Nein musst selbst deklarieren. Ist Integer und Inputmode für Forward. Außerdem steht da auch der Rückgabewert von Forward drin wenn was schief geht. Kannst erstmal mit Null initialisieren.
Details findest über Forumsuche zu Forward/Inverse oder im KUKA XPert.
riecht nach Rückzugsstrategie .. 8.6er ? die mit bevorzugt SPTPs? das neue PTP? .. wieso legst die Homepos nicht einfach so, dass er ohne LIN hinkommt? Und/oder über die Vorpos nach Hause triggert ? .. Nur mal so, dass ich auch mal wieder was gepostet habe
Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community in der WSC-Connect App bei Google Play
Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community in der WSC-Connect App im App Store
Download
Diese Seite verwendet Cookies. Durch die Nutzung unserer Seite erklärst du dich damit einverstanden, dass wir Cookies setzen.Weitere InformationenSchließen