Hallo Zusammen,
ich bin noch neu in der Welt der Roboter und beschäftige mich im Rahmen eines Studienprojektes mit dem Fanuc ArcMate 100/B.
Dieser soll einen alten Cloos Roboter ersetzen, dessen Aufgaben übernehmen und in einigen Punkten erweitert werden.
Erstes Ziel ist es, den Roboter mit dem bereits vorhandenen Cloos GLC 353 MC3R Schweißgerät schweißen zu lassen. Meiner Vorstellung nach muss dazu eine Schnittstelle zwischen Roboter und Schweißgerät hergestellt werden und das Programm des Roboters muss dem Schweißgerät "sagen" wann es an und aus gehen soll. Die Parameter zum Schweißen könnte man ja erstmal händisch einstellen.
Hat jemand Erfahrung mit dieser oder einer ähnlichen Schnittstelle oder Erfahrung mit der Anbindung externer Geräte an einen Fanuc Roboter?
Schon jetzt vielen Dank für eure Bemühungen!
Viele Grüße
