Hallo,
ich habe ein etwas komisches Problem: Ich habe in Robotstudio einen Zyklus programmiert wobei ein Roboter ein Werkstück greift
und es dann auf einen anderen Position ablegt. Es gibt also eine Box wo sich 10 Werkstücke darin befinden. Der Roboter plaziert
also jedes dieser 10 Stücke in eine andere Box. So weit so gut. Nur immer wenn der Roboter sich ein Werkstück greift stoppt die Simulation
kurz für einge Sekunden und fährt dann normal fort mit dem Zyklus. Der Roboter und die Simulationszeit wird immer nur beim aufheben
des Werkstückes gestoppt. Wenn ich jedoch die Simulation als Video aufzeichne gibt es keinen Stop, der Zyklus läuft flüssig durch.
An was kann das liegen? Ich habe das Signal zum Greifer als I/O Signal programmiert.
Ich habe da bei Action - Attached object einfach "find closest object" ausgewählt. Kann man das so machen oder braucht der PC
da seh viel Rechenleistung?
Danke!
