Hallo Zusammen,
Wir haben einen KUKA Roboter mit der KSS 8.6.6 und da möchte der Kunde die SAK Fahrt beim neu anwählen von Cell und Umschalten in EXT weg haben.
Stehe im Moment auf dem Schlauch und weiss nicht wie ich das weg bekommen soll.
PTP $AXIS_ACT
Das hat keine Lösung gebracht.
Ist das bei dieser KSS denn überhaupt möglich?