Hallo zusammen ich habe aktuell das Problem das ein IRB 6700 nach ca 3 Tagen Stillstand Punkte nicht mehr sauber anfährt. Wir hatten das bereits in der Vergangenheit an einer anderen Anlage hatten es aber bisher auf Spannhülsen „geschoben“ welche im Greifer sind. Hatte das schon einmal jemand? Positionen, Werkobjekt TCP Achslasten usw wurden nicht verändert auch hab es keinen Crash und mechanisch wurde weder am Greifer noch an den entsprechenden Anlagenteilen etwas geändert. Bin so langsam mit meinem Latein am Ende.
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