Hallo zusammen ich habe aktuell das Problem das ein IRB 6700 nach ca 3 Tagen Stillstand Punkte nicht mehr sauber anfährt. Wir hatten das bereits in der Vergangenheit an einer anderen Anlage hatten es aber bisher auf Spannhülsen „geschoben“ welche im Greifer sind. Hatte das schon einmal jemand? Positionen, Werkobjekt TCP Achslasten usw wurden nicht verändert auch hab es keinen Crash und mechanisch wurde weder am Greifer noch an den entsprechenden Anlagenteilen etwas geändert. Bin so langsam mit meinem Latein am Ende.
Roboter trifft Positionen nicht mehr
- hofd
- Erledigt
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Kommt natürlich drauf an wie weit er daneben liegt.
Das können die besagten Spannhülsen sein, die Verschraubung vom Roboter im Boden (hatte ich nicht erst einmal), ein "Rempler" vom Staplerfahrer in der Nachtschicht.Wenn es nur nach einem längeren Stillstand passiert kann es vielleicht auch an der Temperatur liegen? Evtl. lässt du ihn mit einem Testprogram mal ein bisschen Frühsport machen.
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Hi Danke für den Tipp mit den Verschraubungen, habe die mal vorsichtshalber nach gezogen.
Das Problem war aber glaube ich die Dreheinheit an welcher der Roboter ein Teil gegriffen hat. Diese hatte recht viel Spiel.
Schauen wir mal was die Zukunft bringt
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