Hallo,
ich bin hier an einer ca. 10 Jahre alten Anlage, die um einen neuen Roboter erweitert wurde. Jetzt ist es bei den alten Robotern so, dass diese sich bei eingeschaltetem TP in der Betriebsart "Auto" bewegen lassen (verhalten entspricht T2, nur ohne die Überbrückung des Schutzkreises). Der neue lässt das nicht zu und meldet "TP enable in Auto mode". Das Verhalten des neuen Roboters ist zwar richtig, aber der Kunde will, was der Kunde gewohnt ist. Meine Frage lautet nun, wie kann ich die Meldung unterdrücken und den neuen Roboter ebenfalls in Auto mit dem TP bewegen?
Vielen Dank.