Hallo Mario1974,
willkommen im Forum! Kurz zum Verständnis, möchtest du den Abstand vergrößern, weil dir der Roboter zu nahe an den Schutzzaun kommt oder was willst du genau erreichen? Mit den gegebenen Informationen werde ich noch nicht so ganz schlau draus.
Über Menu > Setup > Space fctn. musst du den jeweiligen Space erst von Enable auf Disable setzen, damit du diesen bearbeiten kannst.
Du schreibst, dass der Arbeitsbereich zaunseitig eingeschränkt ist. Prüfe daher am besten auch die Achslimits unter Menu > System > Axis Limits. Eventuell sind hier auch Änderungen gemacht worden.
Ist auf dem Roboter eine DCS-Option installiert? Falls dem so ist, dann könnten die Einschränkungen des Achs- und Arbeitsbereichs auch dort vorgenommen worden sein.
Achso, ich bin übrigens einfach mal davon ausgegangen, dass die Reichweite deines Roboters für das Vorhaben ausreichend ist und du nicht bereits am Ende des Arbeitsbereichs angekommen bist.
Roboter hätte noch genug Reichweite. Er lässt mich eben nicht auf DISABLE setzten. Wenn ich das mache springt er sofort wieder auf ENABLE. Er fragt auch nicht nach einem Passwort wie bei KUKA zum Beispiel.
Läuft vielleicht eine BG Logic im Hintergrund, welche den oder die Spaces auf Enable setzt? Stoppe mal alle BG Logic Programme (Menu > Setup > BG Logic) und versuche es dann nochmal. Mit der Variable $RSPACE1[1].$ENABLED kann ein Space enabled (=1) und disabled (=0) werden.
EDIT:
$RSPACE1[1] steht in dem Fall für Space 1, $RSPACE1[2] für Space 2, etc. pp.
Guten Morgen! Habe heute festegestellt dass ich jetzt folgendes Problem habe. Mit dem Roboter komm ich jetzt locker durch den Bereich wo der Zaun steht aber in die entgegengesetzte Richtung (um den Teil zu holen) schreibt er mir: MOTN-017 Limit error (G:1, A:2,3,5).
Hab auch die Werte die ich gestern geändert habe wieder zurück gestellt aber den Roboter interessiert das nicht. Zaunseitig kommt er trotz Umstellung auf die alten Werte durch den Zaun aber er fährt mir nicht mehr in die Druckgussmaschine um den Teil zu holen.
So wie oben auf dem Foto habe ich nur X -1450 mm auf X-1800 mm gestellt und heute aber wieder rückgängig gemacht, trotzdem will er nicht 
Hoffe ich hab das verständlich geschrieben. MFG
Bezüglich dem Limit error, der Roboter kann die Position offensichtlich nicht erreichen. Ist das eine neu eingefügte Position oder hast du eine bestehende Position verändert? Falls grundsätzlich erreichbar, dann könntest du mal die Bewegungsart ändern, z.B. von L auf J oder aber über Zwischenpositionen fahren.
Das mit der Druckgussmaschine, hast du hier das Problem mit dem Limit error oder mit der Space function?
Ich hatte auch schon sehr seltsame Phänomene mit nachträglich geänderten Spaces. Was auf jeden Fall Abhilfe schafft ist, den Space zu löschen und neu anzulegen. Dabei darauf achten, dass UFRAME und UTOOL korrekt ausgewählt sind, wenn du die Punkte aufnimmst.
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