Hallo zusammen,
ich habe hier folgendes Problem.
Der Roboter wird mit Bedinerschut gestoppt.
Steuerung:
TYP: KR C
Version: V8.6.6.296
Alle Bedingungen zum Wiederanlauf laut Doku (KSS 86_SI, Abb. 6-27) sind vorhanden.
Allerdings nimmt der Roboter das Signal $Ext_START nicht bei der ersten Flanke an. Wird das Signal $EXT_START zurück genommen und es erfolgt eine 2. pos. Flanke Startet der Roboter.
Kennt das Phänomän jemand? Wenn ja, woran liegt das und wir kann ich den Roboter dazu bringen auf die erste Flanke zu Ragieren.
Das Problem besteht nicht nur bei einem Roboter in der Anlage, das haben alle.