Fubini meinte in Achswinkeln nicht in XYZ
Tool Offset mit Zusatzachse
- Hahnus
- Erledigt
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Sorry hier nochmals in der anderen Position
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Ok. Die Konfiguration in den Maschinendaten und die reale Konfiguration sind also um 90 Grad verdreht. Das musst du korrigieren. Entweder ihr dreht den Roboter mechanisch um die 90 Grad oder passt über WoV die Aufstellung an. In letzterem Fall müsste es etwa so aussehen wie bei Hermanns Screenshot:
RE: Tool Offset mit Zusatzachse
Eventuell aber der Roboter noch um 180 Grad gedreht.
Mir persönlich erschließt sich eine Montage wie ihr sie auf der KL habt nicht. Meistens steht der Roboter im 90 Grad Winkel auf einer KL. Aber gut vielleicht ist das für euch auch tatsächlich so gedacht,
Fubini
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Ändert nix daran, dass der Roboter eher so wie bei meinem Beispiel auf der KL montiert ist. In welche Richtung E1 da positiv ist weiß ich nicht mehr. Daher dürften die Parameter auf alle Fälle falsch sein. Aber konfiguriere es doch mal im WoV einfach selber korrekt.
Vorher aber auf alle Fälle
den aktuellen Stand korrekt sichern und aufbewahren. -
Müsste ja schlussendlich dem entsprechen:
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Oder lasst den Typ*innen nochmal antreten, der es euch Inbetrieb genommen hat. Und es falsch gemacht hat. Soll seinen Fehler gerade ziehen,
Fubini
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Oder lasst den Typ*innen nochmal antreten, der es euch Inbetrieb genommen hat. Und es falsch gemacht hat. Soll seinen Fehler gerade ziehen,
Softwareendschalter der externen Achse passen sicher auch nicht.
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https://www.robot-forum.com/ro…t/?postID=84216#post84216
Hier findest auch noch eine Beschreibung was das alles komisches ist in der machine.dat.
Fubini
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