Hallo
Bin neu hier im Forum, da ich mir zwei ABB IRB 6650 Baujahr 2004 zugelegt habe.
Nun habe ich ein Problem..... . Den ersten Roboter konnte ich problemlos in Betrieb nehmen. Bin aber noch am tüfteln mit dem Greifer, weshalb dieser noch nicht regelmässig im Einsatz ist. Den zweiten wollte ich auch mal laufen lassen. Strom angehängt und dann hat's geknallt. Netzteil kaputt. Habe dieses einem Elektroingenieur gegeben, er hat einige Teile gewechselt, aber es lief nicht.
Heute wollte ich am ersten Roboter mal wieder etwas umbauen. Beim Einschalten das gleiche. Peng und hinüber war das Netzteil! Das kann doch nicht sein! Beim ersten dachte ich noch, dass es Zufall ist, aber zwei mal, das muss eine Ursache haben! Habe die bleiden Platinen verglichen, beide haben an den gleichen Stellen Überhitzungszeichen. BEide Roboter liefen vor dem Einschalten etwa 2 Monate nicht. Könnte es sein, dass die Kondensatoren leer waren und erst aufgeladen werden mussten? Das zieht ja erst mal ordentlich viel Strom!?
Was es zu sagen gibt: meine Roboter wurden (keine Ahnung warum) auf 3x475V gebaut, blieben dann aber doch hier und sollten mit 3x400V betrieben werden. Also hat man eine Kiste mit einem Trafo daneben gestellt. Weiter habe ich das Ladegerät für meinen Stapler an der gleichen Leitung angeschlossen wie der Roboter und es lief, als ich den Roboter eingeschaltet habe. Vielleicht gibt ja das Ladegerät irgendetwas ins Netz zurück!?!? Ob das beim ersten mal auch so war, weiss ich nicht, kann aber gut sein.
Nun stehe ich da mit zwei Robotern und keiner läuft!
Hat jemand eine Idee, was die Ursache meiner Probleme sein kann? Will mir nun nicht irgendwo für teures Geld ein neues Netzteil kaufen und dann knallt es wieder!
Oder hat jemand ein günstiges rum liegen?
Danke für jeden Hinweis.
Gruss
Marc
