VASS Standardsignale für Roboter Bedeutung

  • Hallo zusammen,


    Ich wollte euch mal fragen, was diese zwei Signale von VASS Standard bedeuten:


    PROZESSPKT/GERAETE-NR. W1 A97

    RESERVED FUER WPS A117


    Ich kenne mich mit diesen Abkürzungen nicht gut aus.


    Andererseits, hätte jemand von euch die VASS Eigangs- Ausgangsstandardsignale Beschreibung auf Englisch?


    Vielen Dank!

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  • A79 - A112 sendet die aktuelle Punktnummer für den aktuellen Schweißpunkt zurück an die SPS. Wird z.B. verwendet, um die Funktion "Halt zum korrigieren" zu realisieren.


    A117 ist bei mir "Fehler KS Motor/Endlage", genaue Funktion kenne ich aber nicht.


    Beide Signale sind über die Konzernschnittstelle definiert und werden eigentlich nur durch die entsprechenden Robotermakros / Techpakete bedient. Als Programmierer benötigst du die Signale normalerweise nicht. Frag deinen zuständigen Planer am besten mal nach der "Konzernstandard-Roboter-Master-Slave-E/A-Liste", die sollte es auch in Englisch geben. ;)

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