ich möchte eine was mit einem IRB140 auf ein Plastikteil drücken.
Der Roboter soll für eine genauere Position den Punkt erreichen wenn ein definierter Kraftanstieg erreicht ist.
Wie und mit was könnte man sowas lösen ? Brauch man für sowas eine Kraftmessdose oder könnte sogar der Roboter sowas selber ohne Zusatzhardware ?