Hallo,
Kann ich bei kuka einer Funktion ein daten in einem Dynamischen Array über geben ähnlich wie bei ABB?
Bei ABB geht dies so:
Code
PROC MoveLCa(robtarget Target,speeddata speed,zonedata zone,PERS tooldata tool,\PERS wobjdata wObj,\num SetId,\num R1RiskIds{*},\num R2RiskIds{*})
An Stelle der Sternchen bei xxRiskIds können hier belibig viele (in diesem Fall) num´s eingetragen werden.
Und kann man diese Arrays dann auf ihre größe abfragen?
Beispiel ABB: