Referenz Fehler auf unbekanntes Datum

Ema25 · 15. August 2021

Hallo ABB Experten,

nach dem Hochfahren der Steuerung kommt folgender Fehler:

Fehler 40165

Task MAIN:

Referenz auf unbekanntes Datum tGreif_1_0gr

Ich denke es handelt sich um einen Fehler im Programmtext.

Ich komme aber nicht aus dem Fehler raus.

Ich betreue sonst nur KUKA und komme mit der Steuerung am S4 Controller nicht so zurecht.

Ich habe schon eine Restore aus einer älteren Datei vorgenommen, aber der Fehler ist sofort wieder aktiv.

Meinen ABB Lehrgang bei Robotec ist erst im November, evtl. kann mir jemand vorher helfen.

Hermann · 15. August 2021

Da fehlt vermutlich die Deklaration eines tool_data mit dem Namen der da angemeckert wird.

Hauptmenü, data, datatype tool_data, Dann ein neues Tooldata mit dem Namen tGreif_1_0gr erstellen.

Das Programm wird dann aber wohl noch nicht wirklich funktionieren, denn die korrekten Tooldaten fehlen da ja auch noch.

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