Hallo,
ich habe ein Problem, wo ich ein wenig anstehe: Ich habe einen Greifer der eine Mittelstellung hat (in Summe 3 Sensoren für: Endlage eingefahren, Mittelstellung und Ausgefahren). Wie programmiere ich aber den Ausgang, damit dieser in Mittelstellung abschaltet? Der Zylinder besitzt ein 5/3-Wegeventil mit gesperrter Mittelstellung mit 2 Spulen für die Ein- bzw. Ausfahrbewegung.
Zur Not habe ich mir jetzt 3 Hilfsausgänge gemacht, die mit Grippertech angesteuert und in der SPS.SUB ausgewertet werden - ich möchte dies aber nach Möglichkeit direkt in GripperTech lösen
Habe einen KRC4 mit GripperSpotTech V.5 in Verwendung.
