Hallo,
sry flls meine Frage zu einfach ist, aber bin ziemlich nue hier.
Wir haben in einer Anlage einen IRC910SC (Scara). Dieser wurde leider von unserer Konstruktion im 45° Winkel zu den restlichen Teilen in der Anlage angebracht. Um nun vernünftig mit dem Joystick den Roboter verfahren zu können dachte ich mir ich Programmiere einfach ein neues wobj 45° zum World Koordinatensystem.
Ich habe keine festen Punkte in der Anlage, weshalb ich das Koordinatensystem nur über den Code einpfelgen kann.
Ich habe es mit dem nachfolgenden Code probiert, doch leider funktioniert es nicht.
PERS wobjdata wobj1 := [FALSE, TRUE, "", [[0, 0, 0],[ 0.382683, 0, 0, 0.92388]], [[0, 0, 0],[1, 0, 0, 0]]];
Die Werte der Quaternion habe ich über eine Umrechenseite im Internet.
Ich wäre euch sehr dankbar für schnelle Unterstützung. Vielen Dank
Grüße
Dennis